topコマンドというのがあって、現在のサーバーの状態をリアルタイムで表示してくれます。

top - 13:02:28 up 17 days, 20:31,  1 user,  load average: 0.53, 0.54, 0.49
Tasks:  70 total,   3 running,  67 sleeping,   0 stopped,   0 zombie
Cpu(s): 14.6%us,  0.7%sy,  0.0%ni, 84.7%id,  0.0%wa,  0.0%hi,  0.0%si,  0.0%st
Mem:   3932160k total,  2380716k used,  1551444k free,   131892k buffers
Swap:        0k total,        0k used,        0k free,  1595852k cached

よくつかうコマンドは、

$ top          # CPU使用率順にソート
$ top -a       # メモリ使用率順にソート
$ top -p [PID] # 特定のプロセスを監視
$ top -d1      # 1秒ごとに更新

こんなものになります。

メモリの容量をみる

Freeのメモリ量：　Mem(free) + Mem(buffers) + SWAP(cached)

使用中メモリ量：　Mem(total) - ( Mem(free) + Mem(buffers) + SWAP(cached))